项羽东进之初，叮嘱曹无咎：“汉军来挑战，不要出战，不让其东行就可以了。”曹无咎不听项羽叮嘱，出战后身亡。刘邦于是进兵成皋。项羽听说曹无咎战败，就回军广武间，建一高坛，把刘邦之父放在上面。刘邦派侯公游说项羽，请求放回父亲。项羽与刘邦订立盟约：平分天下，规定鸿沟以西归汉王，以东归楚王。后来便放回了刘邦的父母及妻子吕氏。
项羽撤兵东归，刘邦想领兵西去，张良说：“我们现在占有天下大半土地，各诸侯也一一归附，楚兵疲惫，粮草尽绝，这是上天要灭楚之时，不如趁楚军东归之机攻打它。”刘邦于是追击项羽，与韩信、彭越相约合力攻击楚军，二人却都不来会合。后采用张良之计，使韩信等人发兵，把项羽困在垓下，最终灭掉了项羽，建立了汉朝，定都洛阳。后又采纳娄敬的建议，迁都长安。
楚汉之争，胜败各有其因，绝非是天命所定。刘邦在实力上自始至终都可以说是处于弱势，在与项羽交战中少有胜绩，但最后还是战胜了项羽，建立了大汉王朝。分析其胜因，不外乎得民心、善用人、好计谋等几个原因。相反，项羽失败就在于失民心、好猜忌、刚愎自用、不善用人等几个原因，如此一来，则双方的胜败则是很正常的事了。
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平定反叛 各有奇招
有告楚王韩信反，用陈平计擒之，废为淮阴侯。
（高帝问诸将，将曰：“亟发兵抗竖子耳。”高帝默然。问陈平，平曰：“人之上书言信反，人有闻知者乎？”曰：“未有。”曰：“信知之乎？”曰：“不知。”平曰：“陛下精兵孰与楚？”曰：“不能过。”平曰：“陛下将用兵，有能敌韩信乎？”上曰：“莫及也。”平曰：“今兵不如楚精，将又不及，而举兵击之，是趣战也，窃为陛下危之。”上曰：“为之奈何？”平曰：“古者天子巡狩，会诸侯。南方有云梦，陛下弟出伪游云梦，会诸侯于陈。陈，楚之西界。信闻天子以好出游，其势必郊迎谒。而陛下因擒之，此特一力士之事。”高祖以为然，发使者告诸侯。上因随行。信果迎道中。帝预具武士，见信，即执缚之。田肯贺上曰：“甚善。陛下得韩信，又治秦中。秦，形胜之国也，带河阻山，悬隔千里，持戟百万，秦得百二焉。地势便利，其以下兵于诸侯，譬犹居台之上建瓴水也。夫齐，东有琅玡、即墨之饶，南有泰山之固，西有浊河之限，北有渤海之利，地方二千里，持戟百万，悬隔千里之外，齐得十二焉。此东西秦也，非亲子弟，莫可使王齐者。”上曰：“善。”赐金五百斤。）
有人密报楚王韩信意欲谋反，刘邦就以陈平之计擒获韩信，废为淮阴侯。
（高祖询问诸将，诸将说：“应赶快发兵讨伐韩信。”高祖低头不语。又问陈平，陈平说：“有人密报韩信谋反，还有人知道吗？”回答说：“没有了。”又问：“韩信知道此事吗？”回答说：“也不知道。”陈平问：“陛下的精兵与楚军相比如何？”高祖回答：“不如楚军。”又问：“陛下手下大将有比韩信强的吗？”高祖说：“没有比得上他的。”陈平说：“我们不如楚军强，将帅又比不上韩信，发兵攻楚，必是自讨苦吃，我认为这样不可。”高祖问：“那如何是好呢？”陈平说：“古时天子巡行各地，会盟诸侯。南方有云梦泽，陛下出巡假装游云梦泽，在陈地会盟诸侯。陈地是楚国西部边界。韩信听说你爱好游乐，必会到郊外迎接，陛下再趁机捉住他，这只不过是一个大力士就能做的事。”高祖深觉有理。便派使臣通告各诸侯此事，高祖随后出发。韩信果然路迎高祖，被高祖事先准备好的武士所擒。田肯祝贺高祖说：“太好了！陛下抓住了韩信，又治理了秦中。秦中优越便利，有黄河、太行山的天险为屏障，南北相距千里，守兵百万，秦拥有天下的百分之二。这里地势便利，如发兵攻打诸侯，就如从高台上倒水一样不可阻挡。齐地以东有富饶的琅玡、即墨，以南有险固的泰山，以西有浊河为界，以北有渤海，方圆二千余里，士兵百万，相隔千里，齐国拥有天下的十分之二。这和秦中一样的重要位置，不是自己的子弟，不可封为齐王。高祖说：“不错。”于是赐田肯黄金五百斤。）
陈豨为代相，与韩信、王黄等反，豨自立为代王，上自往破之。
（高祖赦赵、代吏人为豨所诖误者，赵相奏斩常山守、尉，曰：“常山二十五城，豨反，亡其二十五城。”上问曰：“守、尉反乎？”对曰：“不反。”上曰：“是力不足也。”赦之，复以为守、尉。上既至邯郸，喜曰：“豨不南据漳水，北守邯郸，吾知其无能为也。”问周昌曰：“赵亦有壮士可令为将者乎？”对曰：“见有四人焉。”谒，上谩骂曰：“竖子能为将乎？”各封之千户，以为将。左右谏曰：“从入蜀、汉，伐楚，功未遍行，今此何功而封？”上曰：“非尔所知也。陈豨反，邯郸以北皆豨有也，吾以羽檄征天下兵，未有至者，今惟邯郸中兵耳。吾何爱四千户不封此四人以慰赵子弟心！”皆曰：“善。”于是上曰：“陈豨将谁也？”曰：“王黄、曼丘臣，皆故贾人。”上曰：“吾知之矣。”乃各以千金购黄、臣等。其黄、臣等麾下受购赏，皆生得。以故，陈豨军遂败。初，韩信知汉畏恶其能。与陈豨谋反，高帝自将击豨，信称疾不从行，欲从中起。信舍人得罪信，囚之，欲杀舍人。舍人弟告信反状于吕后。吕后欲召，恐其党不就，乃与萧相国谋，诈令人从上所来，言豨已死矣，列侯群臣皆贺。相国诈信曰：“虽病，强入贺。”信入，吕后使武士缚信，斩之长乐宫。）
陈豨为代地相国，与韩信、王黄等人谋反，自立为代王，高祖亲自率兵平叛。
（高祖赦免赵、代两国被陈豨牵连的官吏，赵国相国上奏请求斩首常山的郡守与县尉，说：“常山有二十五座城池，陈豨谋反后强占了这些城池。”高祖问：“郡守、县尉也谋反了吗？”回答说：“没有。”高祖说：“这是因为他们力量不够呀。”所以赦免了他们，重新授予郡守、县尉之职。高祖到邯郸后，大喜过望，说：“陈豨南面不守漳水，北面不守邯郸，可知他是个无能之辈。”又问：“赵地有壮士可以为将吗？”周昌回答：“如今有四人。”四人进见，高祖骂道：“这些臭小子能做大将吗？”但还是封每人千户，拜为大将。左右进谏说：“自入蜀、汉，攻打楚国，还没有论功行赏过，如今这几人有何功劳呢，你要厚赏他们？”高祖说：“你们不知底细。陈豨谋反，邯郸以北尽归与他。我号令天下诸侯支援，却没有出兵。如今只有邯郸出兵，我怎能吝啬四千户的封邑而不分封这四人，以安慰赵国百姓呢？”群臣都说：“陛下圣明。”高祖又问：“陈豨的大将是谁？”有人说：“是王黄、曼丘臣，他们原是商人。”高祖说：“我明白了。”于是分别以千金悬赏王黄、曼丘臣等人。他们手下因悬赏活捉了王黄、曼丘臣等人，所以，陈军大败。开始，韩信明白刘邦猜忌自己的才能，想与陈密谋反叛，刘邦亲率大军攻打陈，韩信称病没有随行，想趁机起事。韩信的一个舍人得罪了韩信，韩信囚禁了他，并准备杀掉。舍人之弟把韩信谋反一事告诉了吕后。吕后想召见韩信，又怕他的党羽不肯遵从。后与丞相萧何商议，假称有人从高祖那里得胜归来，说陈豨已经被杀，请群臣前来祝贺。萧何欺骗韩信说：“就算有病，也要进宫祝贺呀。”韩信进宫，吕后便擒住了韩信，把他杀死在长乐宫。）
