好水川之战是西夏建国之初同北宋进行的又一场战役。公元年（天授礼法延祚四年）月，夏景宗元昊见延州不可取，即派兵攻打宋的渭州（今甘肃平凉）。进攻之前，元昊先派人到泾原请和，宋将韩琦告诫部下说：“无故请和，必定有诈。”韩琦亲自巡边到高平（今甘肃平凉县北）。韩琦命任福率万人与夏作战。当夏兵在张家堡与宋军相遇时，元昊假装西逃，任福不知是计，遂率骑奋力而追，追至六盘山下的好水川（今宁夏隆德县北）时，人困马乏，只得安营扎寨。而元昊领万精兵埋伏在好水川口，命人将余只鸽子分装在一朽盒子中，放在道路旁边。次日清早，任福等领兵沿好水川继续向西进军，快到羊牧隆城（今宁夏西吉县南）时，发现道路旁边的泥盒中有动静，急忙将盒子打开，不料从盒子中飞出余只鸽子，盘旋在宋军的上空。西夏军看见鸽子飞旋的位置，从四面将宋军包围。夏景宗元昊站在山顶上，指挥作战。宋军不知所措。宋军的桑怿、刘肃、任怀亮等将领战死。任福身负余箭。部下劝任福撤退，而任福说：“我身为宋朝大将，军败，当以死报国。”率领士兵继续战斗，直至战死。只有余人突围出去。这次战役，宋军伤亡惨重，数十名大将阵亡，万余士兵死伤，宋仁宗十分震惊，并下令对韩琦、范仲淹贬官降职。

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