患难夷狄：“君子素其位而行，不愿乎其外。素富贵，行乎富贵；素贫贱，行乎贫贱；素夷狄，行乎夷狄；素患难，行乎患难。君子无入而不自得也。”（《中庸》第十四章）徐爱问：“老师认为‘博文’就是‘约礼’的功夫，我思索良久仍不能理解，请老师指教。”

阳明说：“‘礼’字就是‘理’字，理的显现可见处便是文，文的隐微不可见处便是理，其实只是一件事。‘约礼’便是要使此心全是一个天理。而要使此心全是天理，就理的显现之处用工夫。如显现于侍奉父母这件事上，便在事亲这件事上学习存天理；显现在侍奉君主上，便在事君这件事上学习存天理；显现在对待富贵贫贱上，便在对待富贵贫贱上学习存天理；显现在对待患难夷狄，便在对待患难夷狄上学习存天理；以至于处世、出世、沉默、言谈，无处不是如此。都是随理的显现之处，在此学习存天理，这便是‘博学于文’的意思，也就是‘约礼’的功夫。‘博文’就是‘惟精’，‘约礼’就是‘惟一’。”

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爱问：『「道心常为一身之主，而人心每听命」 ，以先生「精一」之训推之，此语似有弊。』

先生曰：『然。心一也，未杂于人谓之道心，杂以人伪谓之人心。人心之得其正者即道心，道心之失其正者即人心，初非有二心也。程子谓「人心即人欲，道心即天理」 2 ，语若分析而意实得之。今曰「道心为主，而人心听命」，是二心也。天理人欲不并立，安有天理为主，人欲又从而听命者？』

语见“必使道心常为一身之主，而人心每听命焉，则危者安，微者著，而动静云为，自无过不及之差矣。”（朱熹《中庸章句·序》）

语见《二程遗书》卷十九。徐爱问：“朱子‘道心常为一身之主，而人心每听命’的说法，用老师对‘精一’工夫的解释来看，似乎有弊病？”

阳明说：“对。心只是一个，没有混杂人欲的便称作道心，混杂人伪的便是人心；人心能够持守正道便是道心，道心不能保其正道便是人心，本来就没有两个心。程子说‘人心即人欲，道心即天理’，此话看起来在分别人心道心，但其真实意思却不是如此。而朱子说‘道心常为一身之主，而人心每听命’，这便是说有两个心。天理人欲不并立，哪有天理为主而人欲听命的道理？”